起诉子女抚养权程序其一，孩子若10岁以上，要征求孩子的意见;其次，若孩子没有满10周岁，需要根据离婚是协议还是法院判以及距离起诉时间已经多长决定;第三，要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据;第四，写诉状，起诉，要求变更抚养权在日常生活当中，如果遇到离婚的时候，关于孩子的抚养权问题不能达成一致的，双方当事人是可以要求法院对于抚养权的归属问题作出判决的，法院会根据当事人的经济能力，还有就是孩子的意愿来确定最终的抚养权归属，如果日后发生的对方不履行抚养义务等恶劣的情况，也可以去法院进行起诉要求变更孩子抚养权。
相关法规
《民事诉讼法》第三十三条
下列案件，由本条规定的人民法院专属管辖：
（一）因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖；
（二）因港口作业中发生纠纷提起的诉讼，由港口所在地人民法院管辖；
（三）因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被
继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。
第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十六条
人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。
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