成年子女是否可以索要未成年时的抚养费

子女成年后是不能再主张抚养费了，但是在未成年时是可以主张的。
根据《婚姻法》第21条第2款规定：父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。一般情况下，超出十八周岁，父母没有法定抚养义务。包括孩子上大学期间的抚养费，父母已无法定支付的义务。
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中的相关规定，未成年子女抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止，未成年子女已满十六周岁不满十八周岁，但以其劳动收入为主要的生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚养费。尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，同时父母又有给付的能力，仍应负担必要的抚养费：(1)丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的;(2)尚在校就读的;(3)确无独立生活能力和条件的。
法律依据：
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
11、 抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
12、尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费：
(1)丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的;
(2)尚在校就读的;
(3)确无独立生活能力和条件的。

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