如果双方都自愿变更子女的抚养权，双方只要签订一个变更协议，表明变更的事实即可。如果有一方不同意的，可以到法院起诉变更，经过法院的相关判决之后，抚养权会发生有效变更。《民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
更子女的抚养权，双方只要签订一个变更协议，表明变更的事实即可。如果有一方不同意的，可以到法院起诉变更，经过法院的相关判决之后，抚养权会发生有效变更。《民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
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