机动车事故是指事故当事方中汽车、摩托车、拖拉机等机动车负主要以上责任的事故。但在机动车与非机动车或行人发生的事故中，机动车负同等责任的，也视为 机动车事故，因为在道路上行驶，机动车相对为交通强者，而非机动车或行人则属于交通弱者。机动车驾驶人员违反交通法规而发生的事故包括:违反安全驾驶规 程，违反限制车速的规定(如超速行驶等)， 强行超车、逆行，通过交叉路口不减速，左右转弯及掉头不适当，违反停车或临时停车规定，违反优先通行的原则，路口闯红灯，与前车不保持安全间距，装载不适 当，酒后开车，机械故障，过度疲劳，违反铁路岔口通行规定以及摩托车、轻骑驾驶员违反交通法规行车等所造成的交通事故。
非机动车事故是指自行车、人力车、三轮车、畜力车、残废人专用车等按非机动车管理的车辆负主要以上责任的事故。在非机动车与行人发生的事故中，非机动车 一方负一半责任的应视为非机动车事故。因为非机动车与行人相比，非机动车属于交通强者，而行人则属于交通弱者。其中，骑自行车人违反交通法规，包括在快车 道上骑车，逆行，骑快车，左右转弯时无视来往机动车而猛拐，在交叉路口闯红灯，双手或一只手离开车把骑车，车闸失效，雨天骑车打伞，骑车带人，在人行道上 骑车以及载物不当等。
行人事故是指在事故各方当事人中，行人负主要责任以上的事故。行人违反交通法规，包括无视交通信号，不走人行道，而在快车道或慢车道上行走，随意横穿公路，斜穿公路，在停车车辆前后横过公路，儿童在街上玩耍，行人在公路上作业或行走时精神不集中等。
其他事故是指其他在道路上进行与交通事故有关活动的人员负主要以上责任的事故。如因违章占用道路造成的事故等。
《道路交通事故处理办法》第六条规定:“根据人身伤亡或者财产损失的程度或数额，交通事故分为轻微事故、一般事故、重大事故和特大事故。具体标准由公安部制定。”1992年1月1日起，事故统计和处理中统一使用的交通事故等级划分标准为轻微事故、一般事故、重大事故和特大事故。
轻微事故是指一次造成轻伤1至2人，或者财产损失机动车事故不足1 000元，非机动车事故不足200元的事故。
一般事故是指一次造成重伤1至2人，或者轻伤3人以上，或者财产损失不足3万元的事故。
重大事故是指一次造成死亡1至2人，或者重伤3人以上10人以下，或者财产损失3万元以上不足6万元的事故。
特大事故是指一次造成死亡3人以上，或者重伤11人以上，或者死亡1人，同时重伤8人以上，或者死亡2人，同时重伤5人以上，或者财产损失6万元以上的事故。
(1)使人肢体残废或者毁人容貌的;
(2)使人丧失听觉、视觉或者其他器官功能的;
(3)其他对人身健康有重大伤害的。
具体重伤的确定按司法部、公安部、最高人民法院、最高人民检察院发布的《人体重伤鉴定标准》执行。
轻伤指表皮挫裂、皮下溢血、轻度脑震荡等情况，具体按司法部、公安部、最高人民法院、最高人民检察院发布的《人体轻伤鉴定标准》执行。财产损失是指交通事故造成的车辆、财产直接损失折款，不含现场抢救(险)、人身伤亡善后处理的费用，也不含停工、停产、停业等所造成的财产间接损失。
在事故处理中，死亡不以事故发生后7天内死亡的为限;重伤、轻伤同样按上述统计标准;财产损失还应包括现场抢救(险)、人身伤亡善后处理的费用，但不包括停工、停产、停业等所造成的财产间接损失。
即车辆之间发生刮擦、碰撞而引起的事故。碰撞又可分为正面碰撞、追尾碰撞、侧面碰撞、转弯碰撞等。刮擦是车辆侧面接触的现象，刮擦可分为超车刮擦、会车刮擦等。这类事故在发达国家发生较多，约占事故总数的70%以上。
即机动车对行人的碰撞、碾压和刮擦等事故。包括机动车闯入人行道，以及行人横穿道路时发生的交通事故。其中，碰撞和碾压常导致行人重伤、致残或伤亡。刮擦相对前两者后果一般比较轻微，有时也会造成严重后果。这类事故在发达国家较少出现(约占10%~20%)，在我国公安部1994年统计为 26.35%。
由于我国公路交通主要是混合交通，因而这类事故在我国主要表现为机动车碾压骑自行车人的事故。中国号称“自行车王国”，自行车的拥有量居世界之首，有关自行车的交通事故在中国交通事故总数中所占比率超过30%，伤亡人数占交通事故伤亡总人数的25%左右。
机动车没有发生碰撞、刮擦等的翻车和坠落事故。例如，车辆由于行驶速度太快，或车辆左右转弯或掉头时所发生的翻车事故，以及在桥上因大雾天气或因机器失灵而产生的机动车坠落的事故等。
机动车与道路两侧的固定物相撞的事故，其中固定物包括道路上的作业结构物、护栏、路肩上的水泥杆(灯杆、交通标志杆等)、建筑物以及路旁的树木等。
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