7座以下（含7座）的家庭自用小型汽车享受6年免上线检测，具体流程如下：
1.6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车。
但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理。
2.到车管所后，到指定窗口（各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口），把证件交给工作人员。
公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴。
3.免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的。
免费发放。
但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。
4.合理安排时间，领取免检贴可以提前60天就去办理，超期的要罚款200元，扣3分。
5.领取前要查询车辆是否有违法信息，要是有违法信息的，先处理掉，否则不予办理。
法律依据：《交通法规扣分细则》
第七十条
机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、
大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。
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