根据我国《劳动法》规定，劳动者与用人单位之间发生劳动争议的，在向法院起诉前应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，可以向法院提起诉讼。
这里所说的仲裁裁决不包括仲裁调解书，仲裁裁决是指劳动争议仲裁委员会经审理依法对双方的劳动争议进行的裁决，此外，在仲裁过程中，劳动争议仲裁委员会可以主持双方对劳动争议进行调解，经调解达成协议的，制作仲裁调解书。仲裁裁决书和仲裁调解书发生法律效力的时间是不同的，双方在收到仲裁裁决书的十五日内对裁决书不服的，可以向法院起诉，起诉后，该裁决书即不具有法律效力，法院应对双方的劳动争议进行审理，即对仲裁裁决书，双方均有十五天的起诉期限，过了十五天双方均未起诉的，仲裁裁决书才发生法律效力，但是仲裁调解书与仲裁裁决书不同，仲裁调解书一经双方签收即发生法律效力，而没有十五天的起诉期限。所以不能再要求赔偿，除非发生了新的当时未察觉的损害。用人单位和劳动者对非一裁终局案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；用人单位和劳动者对一裁终局案件的仲裁裁决不服的，劳动者可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，用人单位有证据证明仲裁裁决存在《劳动争议调解仲裁法》第四十九条情形的，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。《劳动争议调解仲裁法》第四十七条下列劳动争议，除本法另有规定的外，仲裁裁决为终局裁决，裁决书自作出之日起发生法律效力：（一）追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；（二）因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。第四十八条劳动者对本法第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。第四十九条用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：（一）适用法律、法规确有错误的；（二）劳动争议仲裁委员会无管辖权的；（三）违反法定程序的；（四）裁决所根据的证据是伪造的；（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。仲裁裁决被人民法院裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。第五十条当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
人民调解协议书一般情况下是合法有效的。但如果存在重大误解、胁迫等情况，也是可以起诉，要求法院判决撤销的。
《合同法》：第五十四条下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
（一）因重大误解订立的；
（二）在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的
合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。
《中华人民共和国人民调解法》：
第三十一条经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。
人民调解委员会应当对调解协议的履行情况进行监督，督促当事人履行约定的义务。
第三十二条经人民调解委员会调解达成调解协议后，当事人之间就调解协议的履行或者调解协议的内容发生争议的，一方当事人可以向人民法院提起诉讼。
可以
可以直接通过劳动仲裁部门,提出撤诉申请,撤回申请就可以了。当事人不服劳动争议仲裁裁决向人民法院起诉后又申请撤诉的,该劳动仲裁裁决生效。《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定,申请人收到书面通知,无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的,可以视为撤回仲裁申请。
劳动仲裁调解书签收后即生效，不能反悔。但缴纳社保是单位的法定义务，不能由双方当事人来约定，可以要求补缴社保的。
仲裁调解和仲裁裁决的区别(仲裁调解和仲裁裁决的区别和联系)
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