劳动仲裁裁决以后起诉到法院还是会调解的。调解作为一种低成本、易操作的诉讼结案方式，贯穿整个诉讼过程，它既是法定的一般程序，也是法官喜欢用的办案方式。
案件既可以诉前调节，也可以在开庭前、开庭中、开庭完毕和宣判之前调解，还可以在宣判后和判决执行前调解，甚至启动执行程序后，只要双方愿意，在执行完毕前的任何时间也可以调解。
回答如下：伤残鉴定和劳动仲裁是两个不同的法律程序，其区别如下：
1.目的不同：伤残鉴定是为了确定劳动者的伤残程度和与工伤的关系，以确定工伤赔偿的数额；劳动仲裁是为了解决劳动争议，通过仲裁来裁决争议双方的权益。
2.主体不同：伤残鉴定一般由劳动者或雇主提起，经劳动能力鉴定机构进行评定；劳动仲裁一般由劳动争议一方向劳动行政部门提起，由劳动行政部门进行仲裁。
3.决定权不同：伤残鉴定的结论一般由劳动能力鉴定机构作出，具有一定的专业性；劳动仲裁的决定由劳动行政部门进行裁决，要考虑法律规定和双方当事人的陈述证据。
4.行政程序不同：伤残鉴定一般属于行政程序，需要按照相关法律法规进行办理；劳动仲裁也是行政程序，但具有一定的司法性质，仲裁决定可以作为诉讼的事实依据。
总体来说，伤残鉴定是一种针对工伤赔偿的程序，而劳动仲裁是一种解决劳动争议的程序，二者目的和主体不同，具体操作和程序也有所不同。
调解对谁有利？
要看你的案件的基本情况、证据、请求及公司的态度。
1.如果，你是因公司未足额发放工资而离职的，你想要经济赔偿金，公司调解只愿给你经济补偿金。
建议：赶紧调解拿钱即可。
原因：法律规定，劳动者因公司未足额发放工资而离职的，公司应当支付经济补偿金。
即使开庭，公司未足额发工资仲裁员也不会支持赔偿金的，不如早些拿钱落袋心安
2.如果，你是被公司辞退的，且有证据证明，而公司调解的时候只愿给经济补偿金。
建议：还是开庭让仲裁员判吧
原因：法律规定，公司违法辞退，需要支付二倍的补偿金，也就是赔偿金。
现在公司只给经济补偿金，那不能调解呀
还有很多情形，不能一一在这都说出来
总结一句话，无论是开庭还是调解，对谁有利，要根据自身情况及证据综合衡量后再做决定。
按法律规定，并没有明文规定是开庭前还是开庭后。所以劳动争议仲裁委员会有权按实际情况对劳动纠纷进行调解。相关法律规定《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十二条仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
1、调解不是劳动争议的必须程序，而仲裁是通过诉讼解决劳动争议的必须程序；
2、调解协议书不具有强制执行的法律效力，仲裁调解书自送达之日起即具有法律效力；
3、调解组织为企业劳动争议调解委员会、基层人民调解组织等，仲裁组织为劳动争议仲裁委员会；
法律依据：《劳动争议调解仲裁法》第五条发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
仲裁阅卷笔录(劳动仲裁阅卷笔录)
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