一般情况下，仲裁和民事诉讼对受理的案件都要开庭进行审理，并依法作出判决或者调解结案。但在案件审理过程中都会组织双方当事人进行调解，调解达成协议的，根据协议制作调解书调解不成的，依法作出判决或者裁决。法院二审案件有时也会采用谈话方式进行审理。
按实际情况，对于劳动纠纷，调解不是必经程序，所以可以不经调解，直接申请劳动仲裁。
相关法律规定《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第四条发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。
第五条发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
工伤认定不一定需要仲裁开庭，因为这主要看双方当事人有没有到这一步来决定需不需要通过仲裁来认定工伤，如双方对于工伤都无异议，那么就不需要通过仲裁，所以工伤认定不一定需要仲裁开庭。
法律分析：仲裁法第39条规定：仲裁应当开庭进行。开庭审理是仲裁审理的主要方式。所谓开庭审理是指在仲裁庭的主持下，在双方当事人和其他仲裁参与人的参加下，按照法定程序，对案件进行审理并作出裁决的方式。法律依据：《中华人民共和国仲裁法》第三十九条仲裁应当开庭进行。开庭审理是仲裁审理的主要方式。所谓开庭审理是指在仲裁庭的主持下，在双方当事人和其他仲裁参与人的参加下，按照法定程序，对案件进行审理并作出裁决的方式。
依据我国仲裁法的规定，仲裁庭在作出裁决前进行调解的是不会开庭的，如果调解不成的，才会开庭仲裁。
《中华人民共和国仲裁法》
第五十一条仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。
调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。
第五十二条调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖仲裁委员会印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。
在调解书签收前当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
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