这个要看调解方案双方能否接受了，能接受就调解了，不能接受就不调解了。毕竟可以少花不少精力，但如果你觉得调解失败的可能性很大的话，建议直接仲裁而且有一方要是缺席的话，一般是不接受调解的。
仲裁开庭调解好。调解可以及时解决当事人之间的争议纠纷，真正做到案结事了。也有利于当事人及时实现自己的目的和意愿。如果调解不成，仲裁庭需要根据审理查明的案件事实和法律规定作出判决。即使有判决书，也不一定就能够得到及时履行。
首先，调解书和判决书都有法律效力，从法律效力来讲是一样的。
好与不好，看具体内容和角度立场。
调解书与判决书有几个区别，判决书是法院根据事实与法律进行裁判，必须是合法的；调解书是根据当事人协商一致，法院进行依法确认，不违法即可。——这里要注意的是合法与不违法是有很大区别的。
还有个区别，对判决书不服可以依法上诉，调解书不能上诉。
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法律规定
《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百零一条当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。
第九十七条调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。第九十一条规定：调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。
调解书经双方当事人签收后，就具有法律效力，其效力与判决相同
1、调解不是劳动争议的必须程序，而仲裁是通过诉讼解决劳动争议的必须程序；
2、调解协议书不具有强制执行的法律效力，仲裁调解书自送达之日起即具有法律效力；
3、调解组织为企业劳动争议调解委员会、基层人民调解组织等，仲裁组织为劳动争议仲裁委员会；
法律依据：《劳动争议调解仲裁法》第五条发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
个人认为调解好，既然工伤认定、伤残等级鉴定都下来了，说明已经有了明确的工伤赔偿的标准，在这种情况下，您可以先与用人单位进行协商，协商不成的情况下也可以借助用人单位所在地的基层调解组织或者劳动人事争议仲裁委员会介入协商。
调解可以有利于受伤职工尽快拿到赔偿款，仲裁裁决后双方当事人有一方当事人不服裁决的都可以去法院上诉，诉讼程序相对较长。
劳动争议调解仲裁时效？劳动争议调解仲裁时效规定
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