can仲裁，什么是总线仲裁

CAN总线技术是在现代汽车、医疗设备、智能家居及许多其他制造领域应用广泛的一种通信协议。NOW，我们将深入探讨CAN总线之间的仲裁机制，包含CAN的通信模式，如何设定CAN总线的ID？如何配合接收方滤波器使用？CAN总线的非破坏性逐位仲裁的原理，以及CAN地址码是什么？最后我们将介绍电动汽车中CAN的意义和作用。通过理解仲裁与决策的过程，我们可以在设计和应用中充分发挥CAN总线的强大功能。无论是你是一个工程师，技术爱好者，或者只是想了解CAN总线的知识，这篇文章都会提供给你一些有用的指导和解答。

一、can总线仲裁指的是什么

CAN总线采用的是一种叫做“载波监测，多主掌控／冲突避免”（CSMA／CA）的通信模式。这种总线仲裁方式允许总线上的任何一个设各都有机会取得总线的控制权并向外发送数据。如果在同一时刻有2个或2个以上的设各要求发送数据，就会产生总线冲突，CAN总线能够实时地检测这些冲突并对其进行仲裁，从而使具有高优先级的数据不受任何损坏地传输。

二、can总线的ID怎么设定的

1、主要用作CAN总线的仲裁使用，所以一般来说网络上的每个节点（向总线上发送）的ID应该有所不同。ID值越低，报文优先级越高，在两组不同ID报文同时上线时候，仲裁机制使得ID值低的占用总线，ID值高的退出。

2、ID域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定义，可以用作高层协议的管理，比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”，部分作为“目的地址”，这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了。

3、ID的另一个作用是配合接收方滤波使用，就是说一般接收的滤波器可以设定接收ID的范围等，用于过滤掉不需要接收的信息，减轻CPU的处理负担。

三、can总线非破坏性逐位仲裁的原理

1、你好！CAN总线采用非破坏性逐位仲裁原理。每个节点在发送数据前都会监测总线上的通信电平。当发送节点检测到总线上的通信电平与发送的数据位不一致时，发送节点立即停止发送，以避免数据冲突。

2、在CAN总线上进行发送的节点以标识符的优先级来确定发送顺序。较低优先级的节点会在较高优先级节点发送数据时检测到数据冲突并主动放弃发送。

3、这种逐位仲裁机制确保了高效和可靠的通信，减少了冲突和数据损坏的风险。希望这个简短的回答能对您有所帮助！

四、can地址码是什么

1.一个CAN总线终端（节点）由CAN控制器+CAN驱动器组成。

2.CAN控制器负责配置CAN节点的各种控制寄存器，来处理数据。CAN驱动器用来产生合适的电平，传输信号。

3.每个Can节点上都带有CAN控制器，配置里面的验收滤波器就可以屏蔽掉自己不需要的数据。

4.CAN总线是多主结构的，所有节点可以同时向总线发送数据，采用无损仲裁机制决定总线上的数据。配置节点的验收滤波器可以让节点只接受与自己相关的信息。

五、电动汽车can什么意思

CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。

CAN协议遵循ISO/OSI参考模型，采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。

CAN可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，节点之间有优先级之分，因而通信方式灵活；CAN采用非破坏性逐位仲裁技术，优先级发送，节省了总线冲突仲裁时间，在重负载下性能良好；CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。

CAN的直接通信距离最远可达10000m(传输速率为5kbit/s)；最高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。

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