在探望权制度的设立上，我国采用的是协议优先的原则，离异的双方应该通过协商的方式确定确定探望权。
父母应该本着有利于子女身心健康成长的基本原则，根据夫妻双方的实际情况，确定具体的探望时间和方式。
父母是探望权的利害关系人，直接抚养方是子女的监护人，由父母协议，可以有效平衡父母和子女三方面的权益，妥当地安排探望的时间和方式，父母通过平等协商达成的协议也容易得到执行。
和法院判决比较起来，父母协议确定探望时间、地点的成本最小，给探望的利害关系人造成的影响也最低，因此相对于法院判决具有优先性。
在很多离婚协议书中，对子女探望权的规定比较笼统，以至于在发生争执后才发现根本不具有可操作性，比如：子女探望权这么约定：探望权的行使由双方协商解决。
这样的约定可能会在离异的双方发生矛盾的情况下导致未抚养子女的一方探望权难以实现，因此在起草离婚协议书时一定写明探望权行使的时间（每月探望一次、每周探望一次或其他方式、注明起始时间等等）、地点（对方家中、自己家中、户外等，可做灵活约定）、方式、是否需要一方在场、一方不履行协助义务时应承担什么责任、对十周岁以上的子女行使探望权最好与子女进行协商。
相关法规
《
中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
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