首先父母双方可以协议变更子女的抚养权，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；其次如果协商不成，可以由一方草拟好起诉状，准备相关证据向法院提起诉讼，请求变更抚养权。《民法典》第一千零七十一条 非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。
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