变更子女抚养权的法定程序主要有以下两种处理方式：第一种为父母双方对子女的抚养关系达成协议。这样之后按照协议履行即可，但是这里的协议最好要经过公证处的公证才发生效力。或者第二种方式是起诉变更。为了保护孩子以后的生活，尽量选择协商方式进行变更，如果协商不成，也可以选择去人民法院通过诉讼的方式进行变更抚养权。
【法律依据】
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，
人民法院应予支持变更：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
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