犯罪未遂的认定要从几个方面看，比如犯罪分子着手准备犯罪、因为主观意志之外的因素导致犯罪被迫中止，没有造成严重后果。对犯罪未遂的处罚原则是从轻或者免于追究刑事责任。犯罪未遂和中止还不同，从严重程度看，未遂更重一些。
对于犯罪未遂的认定，其主要有下面几个特征，首先就是犯罪分子已经开始实施犯罪，也就是说前提是已经开始犯罪了，认定开始犯罪的标准分为主客观两个方面，主观上，也就是犯罪分子自己的心里已经有了犯罪的意思和规划，为了犯罪已经做了很多准备，客观方面已经在实施犯罪，着手犯罪，已经对特定的人构成了一定的危害或者潜在的危害。
其次就是犯罪没有成功，没有对被犯罪人造成实质的伤害，也就是说没有完成某以犯罪的全部构成要件，最后就是犯罪未完成时由于意志以外的原因导致的，行为人意志以外的原因，主要是没有预料道德或者不能控制的主观原因造成的。
也就是说，犯罪未遂必须符合上面三个方面才成立，三个方面时一个有机整体，着手时未遂的前提条件，没有实现犯罪是未遂的形态条件，意志以外的原因是未遂的主观条件，在这三个条件中，前两个侧重于客观方面的特征，最后一个主要是犯罪分子的主观特征，主观和客观相结合相同意才能揭示犯罪未遂的本质特性。
关于未遂犯的量刑问题，主要是参照实施这个犯罪的既遂状态下的量刑标准，比照既遂处罚从轻或者减轻处罚，这里法律规定的是可以减轻或者从轻，可以的意思就是也可以也不可以，这个决定因素就是犯罪的危害程度和后果，法官根据具体情况进行自由裁量，还有就是从轻和减轻的处罚是不一样的，后者比前者要轻，所以这个也是根据具体情况来自由裁量。
另外，对于未成年人，初次犯罪、过失犯罪、被诱骗犯罪的犯罪未遂者，如果情节轻微，对社会危害不大，而且和受害人达成了民事赔偿协议且切实履行了，这个也是可以在检察院阶段做出不起诉的决定的，但是仍需要进行其他的惩罚，比如训诫，责令悔过，赔礼道歉等处罚手段。
综上所述，公安机关处理刑事案件，对于犯罪未遂的认定有一定标准，从主观上，犯罪分子停止犯罪是出于意志之外的因素，而客观上则有准备犯罪的事实。对于犯罪未遂的处罚，相对既遂来说比较轻，对犯罪分子从宽乃至免于处罚。
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犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪形态。犯罪未遂，没有实现犯罪分子的主观上的意图，也没有实现刑法中规定的符合犯罪构成要件的犯罪结果形态。如果是在结果犯中，就是没有出现危害结果，如果是在危险犯中，没有形成法定的危险状态。如果是在行为犯中，没有实施法定的犯罪行为。由于相对于既遂，未遂犯没有实现或没有完全实现刑法规定的犯罪形态，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。具体判几年，需要根据其行为所构成的罪名，所应当承担的刑罚来确定。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
张三想盗窃李四家的钱财，一直想了很久，终于在某天下定决心，在晚上趁着李四全家熟睡之际，进入李四家中，在翻找客厅的过程中，惊醒李四，张三害怕被李四发现，在没有任何收获的情况下迅速离开。很显然，张三盗窃未遂。
什么是盗窃未遂呢？犯罪未遂，就是已经开始着手实行犯罪了，有了实行行为，但是由于犯罪分子主观意愿之外的原因导致未能实现犯罪意图，一般情形下也就没有犯罪的结果。犯罪未遂，多数情况下，就是想实现犯罪意图，但是由于客观上存在的困难，导致其未能实现其犯罪目的，也没有造成相应的刑法上规定的后果。犯罪未遂虽然不完全符合刑法规定的犯罪构成要件，但是依然属于犯罪行为，相对既遂的话，可以从轻或者减轻处罚，一般情形下，还是要判刑的。但是对于犯罪未遂的，犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，还是可以免除刑事处罚的。
犯罪未遂不是罪名，是犯罪的一种的形态，对于犯罪分子的内心而言，其实他还是有追求犯罪目的的意图，所以司法实践中，予以刑事处罚的较多。
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什么是盗窃未遂呢？犯罪未遂，就是已经开始着手实行犯罪了，有了实行行为，但是由于犯罪分子主观意愿之外的原因导致未能实现犯罪意图，一般情形下也就没有犯罪的结果。犯罪未遂，多数情况下，就是想实现犯罪意图，但是由于客观上存在的困难，导致其未能实现其犯罪目的，也没有造成相应的刑法上规定的后果。犯罪未遂虽然不完全符合刑法规定的犯罪构成要件，但是依然属于犯罪行为，相对既遂的话，可以从轻或者减轻处罚，一般情形下，还是要判刑的。但是对于犯罪未遂的，犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，还是可以免除刑事处罚的。
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