离婚后一方可起诉变更抚养权，相关司法解释对于可以变更孩子抚养权的法定情形，一共规定了以下几种情况：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，这是变更抚养权的法律规定中一个很现实的问题，一方无力抚养孩子，那么只能寻求变更孩子的抚养权了。
与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权，但是，在这个变更抚养权的法律规定下变更孩子抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
此种变更抚养权的法律规定下，父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4.有其它正当理由需要变更的。
这是个兜底条款，变更抚养权的法律规定有时候并不能全部囊括，因为社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
二、想要变更抚养权，如何变更孩子的抚养权?
变更孩子的抚养权的两种形式。
孩子抚养权的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更;二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
关于变更孩子的抚养权诉讼和审理。
应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
关于孩子抚养权问题，如果不是双方当事人协商一致的话，是不能够决定孩子抚养权的确定归属的，如果是双方当事人协商不在一起，可以通过法院判决的方式来解决，当然这个法院判决他也不是一锤定音的，后续是可以进行调整的。
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变更抚养权的起诉状首先需要写明双方的基本信息、然后写明诉讼请求、事实与理由、证据及证据
变更抚养权应注意的事项如下：
1、变更子女抚养关系的，应另行起诉；
2、具有法定事由，应予支持变更抚养关系；
3、准许协议变更抚养关系；等等。
【法律依据】
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
背景回顾
婚后从未停止争吵的杨先生和李女士，终于在第五个年头把婚离了，当时女儿欢欢年仅五岁，抚养权归了杨先生，李女士也在两年后再婚。
七年以后，12岁的欢欢还青春年少，杨先生却因生意失败欠下巨债，无奈背井离乡南下打工，一时女儿欢欢的抚养成了问题。
考虑再三，杨先生找到了前妻，希望把女儿的抚养权变更给李女士。了解情况后，李女士同意将女儿的抚养权变更到自己名下，二位本已分道扬镳的夫妻为了孩子相约公证处，来办理女儿的抚养权变更协议公证。
最高人民法院在《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中对此有明确的解释：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照我国《婚姻法》有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
离婚后怎么变更子女抚养权?
什么是变更抚养权协议公证？
变更抚养权协议公证需要哪些证件材料？
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离婚后怎么变更子女抚养权?
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼的方式请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持:
★与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
★ 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
★十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
★有其他正当理由需要变更的。
什么是变更抚养权协议公证？
变更抚养权协议公证是公证机构根据法律规定和当事人的申请，依法证明当事人之间签订的明确子女抚养权的协议真实、合法的活动。
变更抚养权协议公证需哪些证件材料？
需要协议双方当事人准备以下材料：身份证、户口本、离婚证明材料（协议离婚：离婚证及离婚协议书；诉讼离婚：法院出具的离婚调解书或判决书）
杨先生和李女士在公证员的指引下，顺利办好了女儿欢欢的抚养权变更协议公证，欢欢在妈妈的关爱下过上了无忧的生活。
纷扰的生活也许让我们忘了爱情曾经的模样，当逝去的爱已逝去，还有亲情在延续。
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婚后从未停止争吵的杨先生和李女士，终于在第五个年头把婚离了，当时女儿欢欢年仅五岁，抚养权归了杨先生，李女士也在两年后再婚。
七年以后，12岁的欢欢还青春年少，杨先生却因生意失败欠下巨债，无奈背井离乡南下打工，一时女儿欢欢的抚养成了问题。
考虑再三，杨先生找到了前妻，希望把女儿的抚养权变更给李女士。了解情况后，李女士同意将女儿的抚养权变更到自己名下，二位本已分道扬镳的夫妻为了孩子相约公证处，来办理女儿的抚养权变更协议公证。
最高人民法院在《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中对此有明确的解释：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照我国《婚姻法》有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
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★与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
★ 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
★十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
★有其他正当理由需要变更的。
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变更抚养权协议公证是公证机构根据法律规定和当事人的申请，依法证明当事人之间签订的明确子女抚养权的协议真实、合法的活动。
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需要协议双方当事人准备以下材料：身份证、户口本、离婚证明材料（协议离婚：离婚证及离婚协议书；诉讼离婚：法院出具的离婚调解书或判决书）
杨先生和李女士在公证员的指引下，顺利办好了女儿欢欢的抚养权变更协议公证，欢欢在妈妈的关爱下过上了无忧的生活。
纷扰的生活也许让我们忘了爱情曾经的模样，当逝去的爱已逝去，还有亲情在延续。
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