变更抚养权没有明确的期限，若发现对方不适合抚养，可以随时提起变更抚养权之诉这个涉及到抚养权的变更，若双方都同意变更扶养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。
签字就有效了，不用到法院起诉变更。
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