孩子抚养权变更需要本人到。变更抚养权需要的材料是:变更抚养权起诉状、身份证及身份证复印件、孩子出生证明、离婚证及离婚证复印件、离婚协议书或离婚判决书复印件。《民法典》第一千零八十六条 离婚后,不直接抚养子女的父或者母,有探望子女的权利,另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的,由人民法院判决。父或者母探望子女,不利于子女身心健康的,由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后,应当恢复探望。