如果公司与劳动者形成的是劳动关系，只签劳务协议是违法的。如果公司与退休返聘人员只签订劳务协议不违法。
《劳动合同法》第十条规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
劳务协议没有试用期的，劳务合同不受劳动法调整，法律没有强制规定，可以协商一致确定。以完成一定工作任务为期限的劳动合同或者劳动合同期限不满三个月的，不得约定试用期。
在我国劳务协议不算劳动合同。
《劳动法》第十六条规定，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。
劳务合同是当事人各方在平等协商的情况下达成的，就某一项劳务以及劳动成果所达成的协议。
（一）两者的主体不同。
劳动合同的主体只能一方是企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织，即用人单位，另一方则必须是劳动者个人，劳动合同的主体不能同时都是自然人。
劳务协议的主体既可以是法人、组织之间签订，也可以是公民个人之间、公民与法人之间。
（二）两者的法律调整不同。
劳务协议主要由民法、合同法调整，而劳动法则由劳动合同法及相关行政法规来规范调整。
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