法院判处无罪释放后，会立即下达判决到在押人员的羁押的看守所，在押人员可以自行回家的，不需要家属接送，也不要家属签字。
刑事拘留后无罪释放不需要家属去，当然在当事人被刑事拘留之后，应当立即通知其家属，家属是享有其中的知情权的，但是在无罪释放之后，家属并不需要进行陪同，当事人自己就可以完成无罪释放的活动，当然如果家属前往拘留所来进行陪同的话也可以的。
公安机关对于被拘留的人以及经人民检察院批准逮捕的人，人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明。
人民检察院审査起
诉时认为被告人不构成犯罪的，应当作出不起诉决定，并立即释放被告人。
人民法院经审理认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣判后释放在押的被告人。
相关法规
《刑事诉讼法》第67条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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