一、投诉并要求公安机关立案侦查的条件有哪些？
(1)事实条件，即有犯罪事实或犯罪嫌疑人
有犯罪事实，是指有被客观、真实的证据所证明的危害社会的犯罪行为的存在，包括犯罪的预备、实施、未遂、中止和既遂，但是，这不意味着证实犯罪的证据需要确实充分，但也不应是办案人员凭估计、猜测得出的结论。这里所指“有犯罪事实”，主要是指犯罪事件已经发生，即有犯罪的客体和客观要件;而对犯罪主体和犯罪主观方面的查明则不是立案的必要条件，而是立案后需要进一步查清的问题。因此，此时的证据并不要求达到充分的程度，也不要求一定要查获犯罪人，更不要求查明全部案件的事实和情节。
(2)法律条件，即需要追究刑事责任
立案追究的行为，必须是具有社会危害性和刑罚应罚性的行为，只有当这种犯罪事实确需追究行为人的刑事责任时，才予以立案。
二、公安局立案程序:
1、接受
对立案材料的接受，是指公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报和自首人员或材料的接待和收留的活动。
2、审查
对立案材料的审查，是指公安机关、人民检察院或者人民法院对已经接受的材料进行核对、调查的活动。其任务是正确认定有无犯罪事实的发生，应否追究行为人的刑事责任，为正确作出立案或者不立案的决定打下基础。
3、处理
公安司法机关对立案材料进行审查和必要的调查后，应分别不同情况予以处理。
总而言之：
第一，必须先有人报案(当事人，或者旁人)
第二，只有刑事案件予以立案侦查，民事纠纷，治安案件一般都只是留个案底。
第三，不予收费，公安机关处理事情是不收费的。
第四，当案件侦查，审理完毕，或者案件不需要继续侦查审理等其他情况，公安机关将予以撤销立案。
三、《民事诉讼法》的相关规定是：
第一百一十三条 人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告在收到之日起十五日内提出答辩状。
被告提出答辩状的，人民法院应当在收到之日起五日内将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。
第一百一十四条 人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。
第一百一十五条 合议庭组成人员
确定后，应当在三日内告知当事人。
第一百一十六条 审判人员必须认真审核诉讼材料，调查收集必要的证据。
综合上面所说的，公民如果发现他人有违法的行为是可以要求立案进行侦查的，但也是必须要符合法律规定的条件，而且执法人员也是必须要按照流程来进行立案才算是合法的，所以，公安机关在收到投诉的时候一定要结合案件的实际情况来进行审查。
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