一、跟未成年人睡觉犯法吗
要看具体情况来定。根未成年睡觉本身是不犯法的，亲子之间，兄弟姐妹一起睡觉的情况还是偶尔会发生的。但是如果涉嫌猥亵，发生关系等行为肯定是犯法的。与不满14周岁的女孩发生性关系，不论女孩是否同意，都构成强奸罪。如果超过14岁，自愿，不涉及犯罪。不会坐牢。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
二、强奸罪的相关规定
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
1、强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
2、强奸妇女、奸淫幼女多人的;
3、在公共场所当众强奸妇女的;
4、二人以上轮奸的
5、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
第十七条 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
第二十条 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，属于正当防卫，不负刑事责任。
第五十六条 对于故意杀人、强奸、放火、爆炸、投毒、抢劫等严重破坏社会秩序的犯罪分子，可以附加剥夺政治权利。
第八十一条
对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或
者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
第二百三十七条 以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
与未成年人睡觉本身不是犯法的，但是涉嫌猥亵或者强奸是犯法的。强奸14岁以下的未成年人会被加重处罚。并且与14岁以下的未成年人发生关系的不管是否属于自愿都会被判刑。因此大家在日常生活中要增加自己的法律意识，不要犯错。
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