根据交通安全法规定:机动车遇有前方车辆排队等候或者缓慢行驶时,不得借道超车,不得穿插等候的车辆,车辆不按规定车道行驶,可以给予罚款100元及扣2分处理。1、机动车在非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的,罚款100元;2、机动车在城市快速路、高速公路上遇交通拥堵时,占用应急通道行驶的,罚款200元,计6分;3、机动车非紧急情况下在高速公路应急车道、路肩上停车的,罚款200元,计6分;4、机动车在高速公路路肩上行驶的,罚款200元。