宣判无罪的可以当天释放。法院宣告缓刑以后，必须先行作出变更强制措施的决定，改为监视居住或者取保候审，并立即通知公安机关。公安机关接到法院决定后，应无条件的办理释放手续，发给释放证明。最迟当日24时之前，被宣告缓刑的罪犯就可以离开羁押场所回家。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第九十四条 人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。
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