不可以。
刑事案件立案后，不能依报案人的申请撤案。
2013年《刑事诉讼法》修改后引进了刑事和解制度。
犯罪嫌疑人与受害人达成赔偿协议，取得受害人谅解的，司法机关可以从轻、减轻或者免除
处罚。
《刑法》第二百六十四条：盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
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