可以，无证驾驶被拘留十五天家属能探视，法律依据如下：根据《治安拘留所管理办法》第十五条 治安拘留所依法保护被拘留人的通信自由。被拘留人寄出和收到的信件不检查、不扣押。被拘留人的近亲属的单位负责人在规定的时间内凭身份证可以到治安拘留所会见被拘留人。
留人的近亲属的单位负责人在规定的时间内凭身份证可以到治安拘留所会见被拘留人。
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