可以。黄灯闪烁,在确保安全的前提下,可以通行;黄灯闪烁时,右转车道不可直行。车辆、行人通过设有黄灯闪烁信号的路口,既要遵守《道路交通管理条例》第十条第(五)项的规定,即“须在确保安全的原则下通行”,也要执行《条例》第四十三条关于“车辆通过没有交通信号或交通标志控制的交叉路口”的规定。