没有过的。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。所以说，遭受性侵的未成年人想起诉侵权赔偿的，应当自18周岁起算，且诉讼时效期间是三年，因此当其20周岁起诉时仍然在诉讼时效保护期间内。【法律依据】《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。《民法典》第一百九十一条未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权的诉讼时效期间，自受害人年满十八周岁之日起计算。
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